3D sensor system for robot applications in the intralogistic market (Englisch)
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In:
ISR, International Symposium on Robotics, 37, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 4
;
101
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2006
-
ISBN:
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ISSN:
- Aufsatz (Konferenz) / Print
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Titel:3D sensor system for robot applications in the intralogistic market
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Weitere Titelangaben:Ein dreidimensionales Sensorsystem für Roboteranwendungen auf dem Intralogistikmarkt
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Beteiligte:
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Erschienen in:VDI-Berichte ; 1956 ; 101
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Verlag:
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Erscheinungsort:Düsseldorf
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Erscheinungsdatum:2006
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Format / Umfang:11 Seiten, 12 Bilder, 8 Quellen
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Anmerkungen:(+ 10 S. pdf-Datei)
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ISBN:
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ISSN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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A pionieer's viewpoint: 40 years development of robotics in GermanyReis, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Challenges of Globalization in the Automotive IndustryDreher, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robotic - Quo VadisSiegwart, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Cost effective robot simulation tools for SMEsLybeck, C. / Anttila, M. / Renfors, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Comprehensive use of simulation techniques to support new innovative robot applicationsMiegel, V. / Winterhalter, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The Robotcoaster simulation platform, path and video generation for an authentic Mars flight simulationHeindl, Johann / Otter, Martin / Hirschmüller, Heiko / Frommberger, Mirko / Siegert, Florian / Heinrich, Harald et al. | 2006
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The Robocoaster simulation platform, path and video generation for an authentic mars flight simulationHeindl, J. / Otter, M. / Hirschmueller, H. / Frommberger, M. / Siegert, F. / Heinrich, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Taking space robotics technology into the forest and to construction sites: Control, simulation and trainingRossmann, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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MANDY: Consistent open source tool for design, programming, visualization and simulation of robot armsWeber, W. / Darmstadt, F. H. / Rothenbucher, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Speeding up software development for mobile robots with flexible partial simulation environmentKauppi, I. / Lehtinen, H. / Kaarmila, P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Simplified programming of robot assembly cells by using motion oriented elementsEhrmann, M. / Seckner, M. / Zuhlke, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Fusing realities in human-robot social interactionDragone, M. / Duffy, B. R. / Holz, T. / O Hare, G. M. P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Automatic 2D and 3D models reconstruction in a pre-historical cave during robot inspectionGramegna, T. / Cicirelli, G. / Attolico, G. / Distante, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Design and implementation of an interactive object modelling systemBecher, R. / Steinhaus, P. / Zollner, R. / Dillmann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
- 29
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A deterministic hierarchical local planner for probabilistic roadmap constructionMages, D. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Context-sensitive generation of goal-directed behavioral sequences based on neural attractor dynamicsGrote, C. / Schoner, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Method transfer between applied robotics and general motionStrobel, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A versatile modular robot control architecture for sensor integrated assemblyMaass, J. / Reisinger, T. / Hesselbach, J. / Schumacher, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot integrated PLC-based process control for complex path applicationsMeissner, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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How MAS support distributed robot controlInnocenti, B. / Lopez, B. / Salvi, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Study on the robust control technology for the flexible joint of industrial robotsLee, S.-H. / Hur, J.-S. / Yongin-si / Gyeonggi-do / Yim, J.-G. / Park, J.-H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A modular real-time coordinate transformation for a redundant 9-axis industrial robotLober, P. / Nawaz, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Reaching with a redundant anthropomorphic robot arm using attractor dynamicsIossifidis, I. / Schoner, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Open real-time controller for PA10 robot armCastillo-Cruces, R. A. / Wahrburg, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A new fast motion planning approach for dexterous manipulators in 3D-cartesian spaceOjdanic, D. / Ivlev, O. / Graeser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Fast hierarchical A(asterisk) path planning for industrial robots based on efficient use of distance computationsHein, Björn / Wörn, H. et al. | 2006
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Fast hierarchical A^* path planning for industrial robots based on efficient use of distance computationHein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Path planning and visualisation in high dimensional configuration spaceRuehl, M. / Roth, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Fast approximated conversion of workspace distances into a free regions in configuration space of robotsSalonia, Marcos / Hein, Björn / Wörn, H. et al. | 2006
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Fast aproximated conversion of workspace distances into a free regions in configuration space of robotsSalonia, M. A. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Application of wireless technologies in automotive production systemsCalcagno, R. / Rusina, F. / Deregibus, F. / Vincentelli, A. S. / Bonivento, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multi-modal graphical programming of automation components in a 3D-simulation environmentRossmann, J. / Schluse, M. / Jung, T. J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Discrete event based framework for controlling and programming robot manipulators and virtual humansRossmann, J. / Schluse, M. / Schlette, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Distributed applications for robotic systems using Roblet®-TechnologyWesthoff, D. / Stanek, H. / Zhang, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multi-sensor robot control for humanoid two-arm skillsMilighetti, G. / Kuntze, H.-B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Designing a team of soccer-plying humanoid robotsSchreiber, Michael / Bennewitz, Maren / Stückler, Jörg / Strasdat, Hauke / Schwenk, Johannes et al. | 2006
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Designing a team of soccer-playing humanoid robotsBehnke, S. / Schreiber, M. / Bennewitz, M. / Stuckler, J. / Strasdat, H. / Schwenk, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Primitive skill-based supervisory control of a humanoid robot applied to a visual-acoustic localization taskMilighetti, G. / Kuntze, H.-B. / Emter, T. / Bechler, D. / Kroschel, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Petri nets for task supervision in humanoid robotsLehmann, A. / Mikut, R. / Asfour, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Optimal design of an exoskeleton hip using three-degrees-of-freedom spherical mechanismSingla, E. / Dasgupta, B. / Kondak, K. / Fleischer, C. / Hommel, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robotsSchmidt, H. / Hesse, S. / Kruger, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Patient-cooperative rehabilitation roboticsRiener, R. / Wellner, M. / Nef, T. / Lunenburger, L. / Colombo, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Torque control of an exoskeletal knee with EMG signalsFleischer, C. / Hommel, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Design and control of safe robotic arm with compliant fluidic jointsMihajlov, M. / Ivlev, O. / Graser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Innovative control offers more operator ergonomics and personnel safetySom, Franz et al. | 2006
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Innovative robot control offers more operator ergonomics and personnel safetySom, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Investigation of robot human impactOberer, S. / Malosio, M. / Schraft, R. D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Collision detection for multi-camera-survilled workspacesGecks, T. / Henrich, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multi-camera collision detection allowing for object occlusionsGecks, Thorsten / Henrich, Dominik et al. | 2006
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PC based control systems for compliance control and intuitive programming of industrial robotsColombo, D. / Dallefrate, D. / Tosatti, L. M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot cell integration by means of application - P'n'PNaumann, M. / Schraft, R. D. / Wegener, K. / Lachello, L. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprisesSchraft, R. D. / Meyer, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Gentle robotic handling - A comparison of different approaches for shear force reductionZimmermann, U. / Bischoff, R. / Chen, S. J. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Vacuum layer grippers: Applications, system concepts and key issuesSchaaf, W. H. / Mader, K.-H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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3D sensor system for robot applications in the intralogistic marketWurll, C. / Schnoor, B. / Gorog, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Portable robot systems for machine tending tasksBrecher, C. / Schroter, B. / Kurzel, A. / Herchel, M. / Matthias, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot based material processing systems - innovations and applicationsHoeppe, N. / Fischer, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Realization of high-dynamic sewing plan for fibre-reinforced composite based on parallel manipulatorMbarek, Taoufik / Mohannad Tarsha Kordi / Hüsing, Mathias / Corves, Burkhard et al. | 2006
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Realization of high-dynamic sewing plant for fibre-reinforced composite based on parallel manipulatorMbarek, T. / Kordi, M. T. / Husing, M. / Corves, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robots for hygienic tasks in food productionWolf, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Application of customer specific robots in ultrasonic inspection of aircraft componentsMaurer, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Offline-programming enables robotized 3D-"Curved profile extrusion"Bickendorf, J. / Gasper, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robots in the bodyshop. Intelligente concepts for cost savingRamsden, Nigel / Klos, Michael et al. | 2006
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Robots in the bodyshop - Intelligent concenpts for cost savingRamsden, N. / Klos, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot oriented design for construction automation and roboticsBock, T. / Timmermans, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robotics in consumer industries - New applications in food, pharma and healthcareKirgis, F.-P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Autonomous execution of automatically planned robot tasks based on force torque mapsThomas, U. / Movshyn, A. / Wahl, F. M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Iterative learning control for hybrid force/velocity controlZiliani, G. / Legnani, G. / Visioli, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Sensorless force guided motions of an industrial robot based on motor currentsWinkler, A. / Suchy, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Force measurements for the robot-based sheet metal formingMeier, H. / Dewald, O. / Smukala, V. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Reactive grasping in industrial automationWeiss, K. / Goger, D. / Worn, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Grip-Gage-Go for measuring parts held in automationDarrow, R. E. / Jenkins, J. / Scholz, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multifunctional gripping systems fulfil rough industrial demandsHaag, M. / Hoch, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The modular multisensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architectureLiu, H. / Meusel, P. / Willberg, B. / Hirzinger, G. / Jin, M. H. / Liu, Y. W. / Wei, R. / Xie, Z. W. / Cai, H. G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Micro-mechatronic actuators for desktop factory applicationsSlatter, R. / Degen, R. / Burisch, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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In situ micro gripper shaping by electro discharge machiningLorent, B. / Dafflon, M. / Joseph, C. / Clavel, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A micromanipulation setup for comparative tests of microgrippersDafflon, M. / Lorent, B. / Clavel, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Position-based and force-based control strategies for a hand exoskeleton developed for rehabilitaionWege, Andreas / Hommel, Günter et al. | 2006
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Position-based and force-based control strategies for a hand exoskeleton developed for rehabilitationWege, A. / Hommel, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multimodal learning of demonstrated grasping skills for flexibly handling grasped objectsHuser, M. / Baier, T. / Zhang, J. / Westhoff, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Multimodal learning for demonstrated grasping skills for flexibly handling grasped objectsHüser, Markus / Baier, Tim / Zhang, Jianwei et al. | 2006
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Optimisation of anthropomorphic robot hand design through human manual dexterity testingFarrugia, M. J. / Saliba, M. A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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An anthropomorphic grasping approach for an assistant humanoid robotMorales, A. / Azad, P. / Asfour, T. / Kraft, D. / Knoop, S. / Dillmann, R. / Kargov, A. / Pylatiuk, C. / Schulz, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robotsoccer: Past - present - futureKopacek, P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Reasoning and planning for robotsoccerFaigl, J. / Krajnik, T. / Saska, M. / Stepan, P. / Kulich, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The challenge of the FIRA MiraSot league for education and research - Some further commentsJesse, N. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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DaiGuardRS - An affordable platform for research into humanoid robotic soccerBaltes, J. / Anderson, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutionsFritsch, Dennis / Wegener, Kai / Schraft, Rolf Dieter et al. | 2006
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Sensor concept for robotic swarms for the elimination marine oil pollutionsFritsch, D. / Wegener, K. / Schraft, R. D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Omni-directional non-visual perception for human interactions with service robotsMumolo, E. / Nolich, M. / Pagello, E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Cooperating multi-robot systems in manufacturing processesBrasch, M. / Schuppstuhl, T. / Kuhlenkotter, B. / Hoffmeier, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Automated inspection systems for large underground concrete pipes partially filled with waste waterElkmann, N. / Althoff, H. / Kutzner, S. / Saenz, J. / Sturze, T. / Walter, C. / Schulenberg, E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Progress in the development of an interactive shopping-assistantBohme, H.-J. / Scheidig, A. / Wilhelm, T. / Schroter, C. / Martin, C. / Konig, A. / Muller, S. / Gross, H.-M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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New applications with lightweight 3D-SensorsSurmann, H. / Worst, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Lateral-offset-steering drive modules of the KASPER robotSzoke, A. / Isele, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Drift control of a lateral guided vehicle with modified SSM using 1KHz intelligent cameraTakita, Y. / Sakai, Y. / Takahashi, T. / Date, H. / Mukouzaka, N. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Improved path planning in highly dynamic environments based on time variant potential fieldsHeinemann, P. / Becker, H. / Zell, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Automatic parallel parking of car-like robotsFlorencio, M. / Agostinho, P. / Sequeira, J. S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Pose estimation in rough terrain for the outdoor vehicle RAVONSchmitz, N. / Proetzsch, M. / Berns, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A multi-model set membership estimator for mobile robot localizationHorn, S. / Janschek, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Gate recognition and crossing for autonomous security robotPolotski, V. / Sasiadek, J. / Lu, Y. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot localization and mapping in dynamic environments by means of a rotating ring of range sensorsZapata-Loria, P. M. / Ramirez-Serrano, A. / Pettinaro, G. C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Extracting drivable surfaces in outdoor 6D SLAMNuchter, A. / Lingemann, K. / Hertzberg, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Autonomous robot navigation with 3D laser measurementsSoika, M. / Pook, S. / Feiten, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Polynomial control for differential drive mini mobile robotBonsignorio, F. P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Polynomial control for differential drive mini mobile robotsBonsignorio, Fabio P. et al. | 2006
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Autonomous mapping: Closing multiple loops in corridor type envirenmentsCarriere, J.-J. / Polotski, V. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Autonomous mapping: Closing multiple loops in corridor type environmentsCarriere, Jean-Julien / Polotski, Vladimir et al. | 2006
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Inspection of surfaces with a manipulator mounted on a climbing robotBerns, K. / Hillenbrand, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Pole climbing and manipulating robots: Assessment of different design categoriesTavakoli, M. / Marques, L. / de Almeida, A. T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Service robotic systems for glass curtain walls cleaning on the high-rise buildingsZhang, H. / Westhoff, D. / Zhang, J. / Zong, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Fully automated facade cleaning robot for a high-rise building in Munich, GermanyKruger, T. / Elkmann, N. / Lucke, M. / Kunst, D. / Sturze, T. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Control of an unmanned blimp with acceleration sensorsGerke, M. / Masar, I. / Focking, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Elaborated modeling and control for autonomous small size helicoptersKondak, K. / Bernard, M. / Losse, N. / Hommel, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Development of mobile mini robots for space applicationHan, M.-W. / Kopacek, P. / Putz, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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An aerial robotic system for terrain modellingLiu, J. / Zhao, X. / Tan, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Haptic guidance with force feedback to assist teleoperation systems via high speed networksNuno, E. / Basanez, L. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Tele-piloted vehicles using a newly developed free space optical communication systemsBaiden, Greg R. / Filion, I. / Bissiri, Y. et al. | 2006
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Tele-piloted vehicles using a newly developed free space optical communication systemBaiden, G. / Filion, I. / Bissiri, Y. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Live on stage by ego secundusLangmann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A robust controller for underwater robotic vehicles under thruster redundancy and fault accommodationNguyen, Q. H. / Kreuzer, E. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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- NEUROBOTICS: The fusion of neuroscience and roboticsvan der Smagt, P. / Hirzinger, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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- DESIRE: German service robotics initiativeSchraft, R. D. / Prassler, E. A. / Hagele, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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AMAROB - Autonomous Manipulator Control for Rehabilitation RobotsGraeser, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Computer-aided assembly planning and autonomous task execution with cooperating industrial robotsRuckel, V. / Feldmann, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Environment guided handling of deformable linear objects: From task demonstration to task executionAcker, J. / Kahl, B. / Henrich, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The rear axle production line for Clio and new ModusEminoglu, O. / Ayar, A. K. / Tukel, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Robot sawing of bathroom faucets with image processingGerke, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Optical system for segment deflection measurementVrhovec, M. / Munih, M. / Kovac, I. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Quality is almost free - Laser vision technology insures Six Sigma level robotic welding quality is achievedNoruk, J. / Boillot, J.-P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Trimming robot with camera-based sensor system for automatic tolerance compensationDresselhaus, M. / Fischer, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Design and implementation of a parallel three-degree-of-freedom camera motion deviceWagner, P. / Gunthner, W. / Ulbrich, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Visual servo and robot controlLambert, G. / Ersu, E. / Wienand, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A novel visual servoing method for manipulatorJi, J. / Sun, L. / Bao, W. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Impedance-based smoothing for visual servoing along edgesLange, F. / Frommberger, M. / Hirzinger, G. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Approaching control of the humanoid robot by linear visual servoing using stereo omnidirectional imagesOkamoto, K. / Yamaguchi, K. / Maru, N. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Optimal tolerance, model and pose selection for calibration of parallel manipulatorsBoye, T. / Verl, A. / Pott, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Parallel robot self-calibration without additional sensors or constraint devicesLast, P. / Budde, C. / Krefft, M. / Hesselbach, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Methods and tools to design and test robot control systemsKurze, M. / Weiss, M. / Otter, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A new pose measuring system based on a spatial four bar linkage with R-S-S-R chainTosi, D. / Legnani, G. / Pedrocchi, N. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robotsRaatz, A. / Trauden, F. / Last, P. / Plitea, N. / Hesselbach, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The concept of isotropy for serial and parallel manipulators and its influence on force, velocity, stiffness, accuracy, and repeatability performancesLegnani, G. / Tosi, D. / Fassi, I. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Application of Grassmann geometry to closeness measure of singular configuration on the HEXA-parallel robotBier, C. / Campos, A. / Hesselbach, J. / Lowe, H. / Maass, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Design of an adaptronic swivel joint for parallel robots based on high-frequency excitationPavlovic, N. / Keimer, R. / Franke, H.-J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Design an adaptronic swivel joint for parallel robots based on high-frequency excitationPavlovic, Nenad / Keimer, Ralf / Franke, H.J. et al. | 2006
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Designing a robot based on parallel mechanism to reproduce human chewing behaviourPap, J.-S. / Xu, W. L. / Bronlund, J. E. / Rohrle, O. / Pullan, A. J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Designing a robot based on parallel mechanical to reproduce human chewing behaviourPap, J.S. / Xu, W.L. / Bronlund, J.E. / Röhrle, O. / Pullan, A.J. et al. | 2006
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Special aspects of modeling PARTNER robotic systemBrisan, C. / Hiller, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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VARIOPOD - A reconfigurable parallel robot with high flexibilityKrefft, M. / Maass, J. / Bruggemann, H. / Herrmann, G. / Hesselbach, J. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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P-1 Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objectsDeiterding, J. / Schlechter, A. / Henrich, D. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Acoustic detection of contact state changes of deformable lineare objectsDeiterding, Jan / Schlechter, Antoine / Henrich, Dominik et al. | 2006
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P-2 Motion control functions for industrial robotsMaekawa, K. / Makita, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Motion control functions for industrial robotsMaekawa, Kiyoshi / Makita, Hiroyuki et al. | 2006
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P-3 The kinematics calibration of a planar parallel manipulatorJi, J. / Zhu, Y. / Sun, L. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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The kinematics calibration of a planar parallel manipulatorJi, Junhong / Zhu, Yuhong / Sun, Lining et al. | 2006
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P-4 Real-time robot data interface for remote laser weldingDai, F. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Real-time robot data interface for remote laser weldingDai, Fan et al. | 2006
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P-5 A graph-based approach for multi-physics modelling of a robot product family designWerner, J. / Rudolph, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A graph-based approach for multi-physics modelling of a robot product family designWerner, Johann / Rudolph, Stephan et al. | 2006
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Development of an anthropomorphic robot Finger: Mechanical and kinematic aspectsMifsud, N. / Grech, A. M. / Saliba, M. / Fabri, S. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A data-driven, component-based framework for visual perceptionVacek, S. / Bocksch, G. / Dillmann, R. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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A market framework for collaborative robot explorationO Beirne, D. / Schukat, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Simultaneous localization and mapping for mobile robots through bayesian invariant recognition controlBonsignorio, F. P. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Synchronisation of industrial robots for ultrasonic inspection of irregular-shaped carbon-fiber compositesBosse, J. / Thaler, B. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Beam in motion - A new standard of laser robot systemsMangols, T. / Rosenbusch, A. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Sensor fusion for navigation of sewer inspection robotsAhrary, A. / Ishikawa, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006
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Control of high precision decoupled dual-stage with reaction force compensatorKim, K. / Choi, Y.-M. / Lee, S.-W. / Lee, M. G. / Park, J.-O. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | 2006