Recursive scan-matching SLAM (Englisch)
- Neue Suche nach: Nieto, Juan
- Neue Suche nach: Bailey, Tim
- Neue Suche nach: Nebot, Eduardo
- Neue Suche nach: Nieto, Juan
- Neue Suche nach: Bailey, Tim
- Neue Suche nach: Nebot, Eduardo
In:
Robotics and Autonomous Systems
;
55
, 1
;
39-49
;
2007
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Recursive scan-matching SLAM
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Weitere Titelangaben:Rekursives Abtasten/Anpassen bei der gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
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Beteiligte:
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Erschienen in:Robotics and Autonomous Systems ; 55, 1 ; 39-49
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:2007
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Format / Umfang:11 Seiten, 18 Bilder, 1 Tabelle, 23 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 55, Ausgabe 1
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SLAM — algorithmic advances, loop closing, measurement classification and outdoor implementationsAdams, Martin et al. | 2006
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Using covariance intersection for SLAMJulier, Simon J. / Uhlmann, Jeffrey K. et al. | 2006
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Robocentric map joining: Improving the consistency of EKF-SLAMCastellanos, J.A. / Martinez-Cantin, R. / Tardós, J.D. / Neira, J. et al. | 2006
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Fast and accurate SLAM with Rao–Blackwellized particle filtersGrisetti, Giorgio / Tipaldi, Gian Diego / Stachniss, Cyrill / Burgard, Wolfram / Nardi, Daniele et al. | 2006
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Recursive scan-matching SLAMNieto, Juan / Bailey, Tim / Nebot, Eduardo et al. | 2006
- 50
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A relative map approach to SLAM based on shift and rotation invariantsMartinelli, Agostino / Nguyen, Viet / Tomatis, Nicola / Siegwart, Roland et al. | 2006
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Real-time implementation of airborne inertial-SLAMKim, Jonghyuk / Sukkarieh, Salah et al. | 2006
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Including probabilistic target detection attributes into map representationsMullane, John / Jose, Ebi / Adams, Martin D. / Wijesoma, Wijerupage Sardha et al. | 2006
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Editorial Board| 2006