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Die für die Qualität der Schmelze entscheidende Temperatur im Aluminium-Schmelzofen setzt eine fortwährende Beschickung mit Masseln voraus. Um eine konstante Füllhöhe zu erhalten, muß durchschnittlich alle vier Minuten eine Massel zugeführt werden. Die auf Paletten angelieferten Standard-Masseln wiegen etwa 25 kg und ergeben bei üblicherweise 43 Masseln ein Paletten-Gesamtgewicht von etwa einer Tonne. Da diese schwere Arbeit den Mitarbeitern nicht zu mutbar ist, wurde ein Drei-Achs-Handhabunssystem installiert. Es fördert mit einem Vakuumgreifer die Masseln zum Tiegelofen. Die Steuerbefehle für die Positionierung des Sauggreifers in X-, Y- und Z-Richtung sowie für eine Drehbewegung basieren auf den Ergebnissen eines Bildauswertesystems von VisionTools. Beim Entstapeln müssen die mit der Unterseite nach oben liegenden Masseln zuerst vom Stapel genommen werden. Dabei dient deren Form mit einer Grundfläche von 730 x 150 mm und einer Höhe von 60 mm am Rand und 120 mm in der Mitte als Erkennungsmerkmal. Der auf der Lichtlaufzeit basierende Scanner des Bildauswertesystems tastet die Massel-Oberfläche entlang einer Linie in X-Richtung in einem vorgegebenen Bildbereich und mit konstanter Geschwindigkeit ab. Von jedem Bildpunkt liefert der Scanner zwei Informationen: die Entfernung mit einer Auflösung von 0,1 mm sowie die Remission. Das Auswertesystem speichert diese Informationen in einem Höhen- und in einem Grauwertbild. Dadurch ist z. B. im Höhenbild, die Form der Aluminium-Massel gut zu erkennen. Nach dem Bildeinzug sucht das Auswertesystem anhand von zwei Mustern - eines für die Ober- und eines für die Unterseite der Massel - die grobe Position der Massel. Ist eine Massel gefunden, wird der Mittelpunkt (X-/Y-Koordinaten), die mittlere Höhe um den Mittelpunkt (Z-Koordinaten) und die Verdrehung der Massel (C-Koordinate) berechnet. Anschließend gibt das Auswertesystem diese Ergebnisse als Ausgangssignal an die Steuerung. Sie führt den Vakuumgreifer an die richtige Position, gibt die Befehle zum Ansaugen der Massel und zum Transport an die Übergabestation. Bei einer Verfahrgeschwindigkeit des Handlingsystems von derzeit 0,25 m/s werden etwa sechs Sekunden für die Bildaufnahme benötigt. Dank der Verarbeitungsgeschwindigkeit des Systems könnte die Verfahrgeschwindigkeit des Handlingsystems auf 0,75 m/s erhöht werden.