OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees (Englisch)
- Neue Suche nach: Hornung, Armin
- Neue Suche nach: Wurm, Kai M.
- Neue Suche nach: Bennewitz, Maren
- Neue Suche nach: Stachniss, Cyrill
- Neue Suche nach: Hornung, Armin
- Neue Suche nach: Wurm, Kai M.
- Neue Suche nach: Bennewitz, Maren
- Neue Suche nach: Stachniss, Cyrill
In:
Autonomous Robots
;
34
, 3
;
189-206
;
2013
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
-
Beteiligte:Hornung, Armin ( Autor:in ) / Wurm, Kai M. ( Autor:in ) / Bennewitz, Maren ( Autor:in ) / Stachniss, Cyrill ( Autor:in )
-
Erschienen in:Autonomous Robots ; 34, 3 ; 189-206
-
Verlag:
-
Erscheinungsdatum:2013
-
Format / Umfang:18 Seiten
-
ISSN:
-
Coden:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
-
Schlagwörter:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 34, Ausgabe 3
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 129
-
Special Issue on Open Source Software-Supported Robotics ResearchPantofaru, Caroline / Chitta, Sachin / Gerkey, Brian / Rusu, Radu / Smart, William D. / Vaughan, Richard et al. | 2013
- 133
-
Comparing ICP variants on real-world data setsPomerleau, François / Colas, Francis / Siegwart, Roland / Magnenat, Stéphane et al. | 2013
- 149
-
OpenRatSLAM: an open source brain-based SLAM systemBall, David / Heath, Scott / Wiles, Janet / Wyeth, Gordon / Corke, Peter / Milford, Michael et al. | 2013
- 177
-
An open-source navigation system for micro aerial vehiclesDryanovski, Ivan / Valenti, Roberto G. / Xiao, Jizhong et al. | 2013
- 189
-
OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octreesHornung, Armin / Wurm, Kai M. / Bennewitz, Maren / Stachniss, Cyrill / Burgard, Wolfram et al. | 2013
- 207
-
ROS open-source audio recognizer: ROAR environmental sound detection tools for robot programmingRomano, Joseph M. / Brindza, Jordan P. / Kuchenbecker, Katherine J. et al. | 2013
- 217
-
The ManyEars open frameworkGrondin, François / Létourneau, Dominic / Ferland, François / Rousseau, Vincent / Michaud, François et al. | 2013
- 233
-
A new paradigm for open robotics research and education with the C++ OOMLValero-Gómez, Alberto / González-Gómez, Juan / Treviño, Rafael et al. | 2013