Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot (Englisch)
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In:
Mechanism and Machine Theory
;
68
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35-48
;
2013
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot
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Beteiligte:Chen, Wei-Hsi ( Autor:in ) / Chen, Ching-Pei ( Autor:in ) / Tsai, Jia-Shiuan ( Autor:in ) / Yang, Jackie ( Autor:in ) / Lin, Pei-Chun ( Autor:in )
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Erschienen in:Mechanism and Machine Theory ; 68 ; 35-48
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:2013
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Format / Umfang:14 Seiten, 23 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 68
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Singularities of non-redundant manipulators: A short account and a method for their computation in the planar caseBohigas, Oriol / Manubens, Montserrat / Ros, Lluís et al. | 2013
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Conceptual design optimisation of a constant-velocity couplingWatson, Ian / Prusty, B. Gangadhara / Olsen, John et al. | 2013
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Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robotChen, Wei-Hsi / Chen, Ching-Pei / Tsai, Jia-Shiuan / Yang, Jackie / Lin, Pei-Chun et al. | 2013
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Variability in output torque of capstan and wrap spring elementsCronin, Kevin / Gleeson, James P. et al. | 2013
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Editorial Board| 2013