Hysteresis modeling and position control of tendon-sheath mechanism in flexible endoscopic systems (Englisch)
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In:
Mechatronics
;
24
, 1
;
12-22
;
2014
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Hysteresis modeling and position control of tendon-sheath mechanism in flexible endoscopic systems
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Beteiligte:Do, T.N. ( Autor:in ) / Tjahjowidodo, T. ( Autor:in ) / Lau, M.W.S. ( Autor:in ) / Yamamoto, T. ( Autor:in ) / Phee, S.J. ( Autor:in )
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Erschienen in:Mechatronics ; 24, 1 ; 12-22
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:2014
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Format / Umfang:11 Seiten, 40 Quellen
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 24, Ausgabe 1
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Extended and reduced POG dynamic model of an automatic corking machine for threaded plastic capsZanasi, R. / Grossi, F. / Giuliani, N. et al. | 2013
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Hysteresis modeling and position control of tendon-sheath mechanism in flexible endoscopic systemsDo, T.N. / Tjahjowidodo, T. / Lau, M.W.S. / Yamamoto, T. / Phee, S.J. et al. | 2013
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Energy-saving trajectory planning for a toggle mechanism driven by a PMSMHsu, Yi-Lung / Huang, Ming-Shyan / Fung, Rong-Fong et al. | 2013
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Nonlinear adaptive torque control of electro-hydraulic load system with external active motion disturbanceWang, Chengwen / Jiao, Zongxia / Wu, Shuai / Shang, Yaoxing et al. | 2013
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A platform for aerial robotics research and demonstration: The Flying Machine ArenaLupashin, Sergei / Hehn, Markus / Mueller, Mark W. / Schoellig, Angela P. / Sherback, Michael / D’Andrea, Raffaello et al. | 2013
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Safety analysis and control of a robotic spinal surgical systemJin, Haiyang / Hu, Ying / Tian, Wei / Zhang, Peng / Zhang, Jianwei / Li, Bing et al. | 2013
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Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systemsLiu, Xia / Tao, Ran / Tavakoli, Mahdi et al. | 2013
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Editorial Board| 2014