Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendung in der Mensch-Maschine-Interaktion - BROMMI. Schlussbericht. Berichtszeitraum: 01.04.2009 bis 31.08.2012
(Deutsch)
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Aktuell müssen Roboter aus Sicherheitsgründen noch abgeschirmt hinter Schutzeinrichtungen agieren, die Mensch und Roboter strikt voneinander trennen. Der Grund dafür ist das Gefahrenpotential, welches von herkömmlichen Knickarmrobotern ausgeht. Eine direkte Interaktion zwischen Mensch und Maschine kann somit oftmals nicht stattfinden, kooperative und kollaborative Einsatzmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter sind sehr stark eingeschränkt bzw. unmöglich. Ziel des Verbundvorhabens BROMMI war die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung von Robotern nach dem biologischen Vorbild des Elefantenrüssels zur sicheren Anwendung in der Maschine-Mensch-Interaktion. Auf der Basis von bionischen Prinzipien wurden alternative Ansätze flexibler Roboterkinematiken nach dem bionischen Vorbild eines Elefantenrüssels realisiert. Das Projektziel waren völlig neue Kinematikkonzepte mit inhärenten Eigenschaften wie Nachgiebigkeit, sicherheitsrelevanten Aspekten wie Kinematiken ohne Scherstellen und gegenläufige Bewegungen, großem Arbeitsraum sowie einer Bildverarbeitung zum Erkennen und gezielten Greifen von Objekten im Arbeitsraum. Zudem stand die Umsetzung einer rüsselähnlichen Bewegung der Roboter mit im Vordergrund. Die in der Robotik neuen Konstruktions- und Wirkprinzipien sollen sicherstellen, dass von dem Roboterarm selbst bei Fehlfunktion kein Gefahrenpotential für den Menschen ausgeht. Es ergeben sich vielfältigste Einsatzmöglichkeiten im Life-Science Bereich, in der industriellen Produktion und im Pflege- und Domestikbereich.
Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendung in der Mensch-Maschine-Interaktion - BROMMI. Schlussbericht. Berichtszeitraum: 01.04.2009 bis 31.08.2012