Trajectory tracking of a quadrotor with unknown parameters and its fault-tolerant control via sliding mode fault observer (Englisch)
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In:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I (Journal of Systems and Control Engineering)
;
229
, 4
;
279-292
;
2015
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Trajectory tracking of a quadrotor with unknown parameters and its fault-tolerant control via sliding mode fault observer
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Beteiligte:Chen, Fuyang ( Autor:in ) / Zhang, Kangkang ( Autor:in ) / Wang, Zheng ( Autor:in ) / Tao, Gang ( Autor:in ) / Jiang, Bin ( Autor:in )
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Erschienen in:
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:2015
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Format / Umfang:14 Seiten, 24 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 229, Ausgabe 4
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Trajectory tracking of a quadrotor with unknown parameters and its fault-tolerant control via sliding mode fault observerChen, Fuyang / Zhang, Kangkang / Wang, Zheng / Tao, Gang / Jiang, Bin et al. | 2015
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