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In diesem Bericht werden die Modellprozesse ungeregelter elektro-servohydraulischer Antriebe ausgehend von deren elektrischen, strömungsmechanischen und mechanischen Grundgesetzen systematisch und einfach nachvollziehbar abgeleitet. Ausgehend von verschiedenen Realisierungsvarianten und von dem Gesamtmodell eines ausgewählten besonders einfachen elektro-servohydraulischen Antriebs in Abschnitt 1 werden in den Abschnitten 2 bis 4 die verwendeten Teilmodelle formuliert und diskutiert, wobei die Teilsysteme der elektromagnetischen Ventilsteuerung und der Steuerschiebermechanik (entsprechnd ihrer bei sorgfältiger Dimensionierung nur geringen dynamischen Wirkung auf den Gesamtantrieb) nur durch grobe, empirisch gewonnene theoretische Modelle beschrieben werden. Die strömungsmechanischen Prozesse im Servoventil und im Arbeitszylinder werden demgegenüber durch detaillierte theoretische Modelle beschrieben. Im Abschnitt 5 werden die komplexen Fluß-Druckrelationen des Antriebs unter Verwendung unterschiedlicher Symmetrieannahmen systematisch schrittweise vereinfacht. Die nichtlinearen reduzierten Modellgleichungen werden einerseits linearisiert, um einfache handhabbare dynamische Modelle zu gewinnen und alternativ dazu durch stationäre nichtlineare Kennlinienfelder beschrieben, auf deren Grundlage praktische Auslegungs- und Dimensionierungskriterien gewonnen werden. Die linearen dynamischen Ersatzsysteme werden im Abschnitt 6 schrittweise weiter reduziert und als Übertragungsfunktionen 1. bis 5. Ordnung dargestellt und analysiert.