Efficient inverse kinematics for general 6R manipulators (Englisch)
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In:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
;
10
, 5
;
648-657
;
1994
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Efficient inverse kinematics for general 6R manipulators
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Weitere Titelangaben:Effiziente inverse Kinematik für allgemeine sechsgelenkige Manipulatoren
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Beteiligte:Manocha, D. ( Autor:in ) / Canny, J.F. ( Autor:in )
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Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics and Automation ; 10, 5 ; 648-657
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:1994
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Format / Umfang:10 Seiten, 28 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 10, Ausgabe 5
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