The swing up control problem for the Acrobot (Englisch)
- Neue Suche nach: Spong, M.W.
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In:
Control Systems Magazine (IEEE)
;
15
, 1
;
49-55
;
1995
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:The swing up control problem for the Acrobot
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Weitere Titelangaben:Das Swing-Up Steuerungsproblem für den Acrobot
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Beteiligte:Spong, M.W. ( Autor:in )
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Erschienen in:Control Systems Magazine (IEEE) ; 15, 1 ; 49-55
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:1995
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Format / Umfang:7 Seiten, 26 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 15, Ausgabe 1
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From the Editor| 1995
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Presidents' Messages| 1995
- 5
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Basic Steering Control Methods for the Articulated Body Mobile RobotHirose, Shigeo et al. | 1995
- 15
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A Nonlinear PD Controller for Force and Contact Transient ControlXu, Y. et al. | 1995
- 22
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Micro-Teleoperation with Manual Task Execution PostureSato, Tomomasa et al. | 1995
- 29
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Sampled Data| 1995
- 30
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Robot Hand-Eye Coordination Based on Stereo VisionHager, Gregory D. et al. | 1995
- 40
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Control of Pneumatic Muscle ActuatorsCaldwell, Darwin G. et al. | 1995
- 49
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The Swing Up Control Problem for the AcrobotSpong, Mark W. et al. | 1995
- 56
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A Novel Rotary Acceleration SensorGodler, Ivan et al. | 1995
- 61
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Ultrasonic Emission Tactile SensingAndo, Shigeru et al. | 1995
- 71
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On the Market| 1995
- 78
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News| 1995
- 80
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Calendar| 1995
- 82
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Conference Report| 1995
- 86
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University Focus| 1995
- 88
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Meeting Announcements| 1995
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Women in Control| 1995
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From Member Activities| 1995
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Bookshelf| 1995
- 96
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Advertisers Index| 1995