Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots (Englisch)
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In:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
;
12
, 3
;
453-465
;
1996
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
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Weitere Titelangaben:Bewegungsregelung mit geometrischen Beschränkungen eines fernbedienten chirurgischen Roboters
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Beteiligte:Funda, J. ( Autor:in ) / Taylor, R.H. ( Autor:in ) / Eldridge, B. ( Autor:in ) / Gomory, S. ( Autor:in ) / Gruben, K.G. ( Autor:in )
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Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics and Automation ; 12, 3 ; 453-465
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:1996
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Format / Umfang:13 Seiten, 35 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 12, Ausgabe 3
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