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Während bisherige Roboteraktionsplanungssysteme sich in erster Linie darauf beschränken, für eine vom Roboter auszuführende Montageoperation ein entsprechendes Detailprogramm zu generieren, erlaubt das vorgeschalgene System, daß Detailplanungsmodule die Gestaltung des Vorranggraphen mit beeinflussen können. Das vorgeschlagene Konzept eines Roboteraktionsplanungssystems ermöglicht, für Roboter direkt ausführbare Montagepläne zu erzeugen. Möglich wird auch die Erzeugung vollständiger ausführbarer Pläne für eine gegebene Montageaufgabe, falls diese ausführbar ist. Die erzeugten Pläne sind nichtlinear und lassen damit Raum für spätere Optimierungen. Planentscheidungen werden erst dann getroffen, wenn es aufgrund vorliegender Informationen notwendig ist. Offene Entscheidungen werden in dem erzeugten Plan durchgereicht. Die Ergebnisse der einzelnen Analyse- und Detailplanungsmodule sind modular. Durch Verwendung eines einzigen Typs von Restriktionen ist der Kern des Systems, der im wesentlichen aus dem Synthesemodul besteht, prinzipiell auch auf andere Anwendungsgebiete übertragbar. Zur Darstellung von Plänen wurden Vorranggraphen verwendet, die durch die Zusammenfassung der gewonnenen Sätze von Vorrangrestriktionen entstanden sind.
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