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Gegenwärtig haben die meisten spangebenden Werkzeugmaschinen für die Spanwerkzeugführung und die Werkstückorientierung eine offene kinematische Kette für die Bewegungsabläufe. Dabei werden sich vorwärts bewegende kinematische Paare mit massiven Führungsbahnen genutzt. Alternativ wird die Werkstückzuführung und -orientierung mit Industrierobotern mit einer offenen kinematischen Kette genutzt, die für die Ausführung der technologischen Operationen vorgesehen ist. Speziell betrachtet wird die Kombination dieser Mechanismen bei der spangebenden Bearbeitung. Vom Gesichtspunkt der Konstruktion sind zweidimensionale Mechanismen mit sich drehenden kinematischen Paaren am einfachsten zu realisieren. Angaben zum Bewegungsschema von Werkstück und Spanwerkzeug bei der Kombination von Roboter und Werkzeugmaschine, zum kinematischen Schema eines Mechanismus mit Scharniergelenken und zur Ermittlung der Koordinaten für die Bewegungsabläufe an einem Beispiel mit 32 Varianten möglicher Koordinaten.