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Robust optimal constrained control of fully-constrained cable-driven parallel robots based on GSDRE
Online Contents | 2023|Schlagwörter: CDPR -
Environment for the Design and Automation of New Cable-Driven Parallel Robot Architectures
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: CDPR, CDPR architecture -
3-DOF planar parallel-wire driven robot with an active balancer and its model-based adaptive control
Taylor & Francis Verlag | 2018|Schlagwörter: CDPR -
Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robots
Elsevier | 2021|Schlagwörter: CDPR -
Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
Freier ZugriffDOAJ | 2021|Schlagwörter: CDPR -
Design and optimization of three-degree-of-freedom planar adaptive cable-driven parallel robots using the cable wrapping phenomenon
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Cable-driven parallel robot (CDPR) -
Design of spatial adaptive cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axis using the cable wrapping phenomenon
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Cable-driven parallel robot (CDPR) -
Tension vector and structure matrix associated force sensitivity of a 6-DOF cable-driven parallel robot
SAGE Publications | 2022|Schlagwörter: Cable-driven parallel robot (CDPR) -
A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers
Freier ZugriffDOAJ | 2021|Schlagwörter: CDPR -
Experimental Investigation of a Cable Robot Recovery Strategy
Freier ZugriffDOAJ | 2021|Schlagwörter: CDPR -
RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration
Freier ZugriffDOAJ | 2023|Schlagwörter: CDPR -
A Tension Sensor Array for Cable-Driven Surgical Robots
Freier ZugriffDOAJ | 2024|Schlagwörter: cable-driven parallel robot (CDPR) -
AgroCableBot: Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse or Urban Farming Automation
Freier ZugriffDOAJ | 2023|Schlagwörter: parallel cable-driven robot (CDPR) -
Robust optimal constrained control of fully-constrained cable-driven parallel robots based on GSDRE
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: CDPR -
Elasto-Static Model and Accuracy Analysis of a Large Deployable Cable-Driven Parallel Robot
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: CDPR -
Study on the Application of Model-based Control Algorithm for a Suspended Cable-Driven Parallel Robot
Freier ZugriffDOAJ | 2023|Schlagwörter: cable-driven parallel robot (cdpr) -
Entwicklung eines statisch unterbestimmten Seilroboters für die Pflege und Bewirtschaftung von Fassadenbegrünung
Freier ZugriffDataCite | 2023|Schlagwörter: under constrained CDPR -
A Laser-Based Direct Cable Length Measurement Sensor for CDPRs
Freier ZugriffDOAJ | 2021|Schlagwörter: CDPR -
Collaborative Behavior for Non-Conventional Custom-Made Robotics: A Cable-Driven Parallel Robot Application
Freier ZugriffDOAJ | 2024|Schlagwörter: collaborative CDPR -
A computational framework for the dynamic analyses of cable-driven parallel robots with feed and retrieval of cables
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Cable-driven parallel robot (CDPR)
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