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Novel design of stair climbing wheelchair
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Parallel leg mechanism -
Study the Leg Mechanism of a Four Legged Field Robot
Freier ZugriffBASE | 2019|Schlagwörter: leg mechanism -
Staircase-climbing capability-based dimension design of a hexapod robot
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Leg mechanism -
A Dynamic Analysis Based on MBD ADAMS Program for a Variant of Quadruped Robot
NationallizenzTrans Tech Publications | 2016|Schlagwörter: Leg Mechanism -
Design and analysis of a novel octopod platform with a reconfigurable trunk
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Close-chain leg mechanism -
A novel robotic leg design with hybrid dynamics
Taylor & Francis Verlag | 2013|Schlagwörter: leg mechanism -
A compact stair-climbing wheelchair with two 3-DOF legs and a 1-DOF base
Emerald Group Publishing | 2016|Schlagwörter: Leg mechanism -
New Assistive Device for People with Motor Disabilities
NationallizenzTrans Tech Publications | 2015|Schlagwörter: Leg Mechanism -
Type synthesis of a class of novel 3-DOF single-loop parallel leg mechanisms for walking robots
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Single-loop leg mechanism -
Design and Simulation of a Mechanism for Human Leg Motion Assistance
NationallizenzTrans Tech Publications | 2014|Schlagwörter: Leg Mechanism -
Type synthesis of a family of novel parallel leg mechanisms driven by a 3-DOF drive system
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Parallel leg mechanism -
Design and Analysis of the Quadruped Walking Robot Based on 3-RPS Parallel Mechanism
NationallizenzTrans Tech Publications | 2013|Schlagwörter: Basic Leg Mechanism -
A new algorithm to maintain lateral stabilization during the running gait of a quadruped robot
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Uncoupled leg mechanism -
A Hexapod Walking Micro-Robot with Compliant Legs
NationallizenzTrans Tech Publications | 2012|Schlagwörter: Leg Mechanism -
Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators
Freier ZugriffDOAJ | 2016|Schlagwörter: spider leg mechanism -
Six Links Passive Modular Group Applied to the Inverse Structural Model of the Bi-Mobile Leg Mechanisms
NationallizenzTrans Tech Publications | 2016|Schlagwörter: Leg Mechanism -
Six Links Passive Modular Groups Involved in Structural Synthesis of Bi-Mobile Mechanisms
NationallizenzTrans Tech Publications | 2016|Schlagwörter: Leg Mechanism -
SLEGS robot: development and design of a novel flexible and self-reconfigurable robot leg
Emerald Group Publishing | 2017|Schlagwörter: Novel agility leg mechanism -
Kinematics and dynamics of Jansen leg mechanism: A bond graph approach
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Jansen leg mechanism
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