Meinten Sie: person:("Lee, jinhwa")
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Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Planning for target retrieval using a robotic manipulator in cluttered and occluded environments
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Obstacle rearrangement for robotic manipulation in clutter using a deep Q-network
Springer Verlag | 2021| -
Local and Global Search-Based Planning for Object Rearrangement in Clutter
Freier ZugriffIEEE | 2022| -
High dimensional object rearrangement for a robot manipulation in highly dense configurations
Springer Verlag | 2022| -
Online Safety Zone Estimation and Violation Detection for Nonstationary Objects in Workplaces
Freier ZugriffIEEE | 2022|
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