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ParNMPC – a parallel optimisation toolkit for real-time nonlinear model predictive control
Taylor & Francis Verlag | 2022| -
Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems
Taylor & Francis Verlag | 2016| -
A Recursive Elimination Method for Optimal Control of Discrete-Time Polynomial Systems
Freier ZugriffInternational Federation of Automatic Control | 2012| -
A Successive Gap Constraint Linearization Method for Optimal Control Problems with Equilibrium Constraints
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Output‐feedback stochastic model predictive control of chance‐constrained nonlinear systems
Freier ZugriffWiley | 2023| -
SPACE ROBOT CONTROL DEVICE, SPACE ROBOT, SPACE ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Freier ZugriffEuropäisches Patentamt | 2024| -
Efficient solution method based on inverse dynamics for optimal control problems of rigid body systems
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Lifted contact dynamics for efficient optimal control of rigid body systems with contacts
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Efficient Riccati recursion for optimal control problems with pure-state equality constraints
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
A Non-Interior-Point Continuation Method for the Optimal Control Problem with Equilibrium Constraints
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Bayesian filtering for nonlinear stochastic systems using holonomic gradient method with integral transform
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimization
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Structure-Exploiting Newton-Type Method for Optimal Control of Switched Systems
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
A Double-Layer Jacobi Method for PDE-Constrained Nonlinear Model Predictive Control
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Stochastic Model Predictive Control Using Simplified Affine Disturbance Feedback for Chance-Constrained Systems
Freier ZugriffIEEE | 2021| -
Model Predictive Control for Systems Connected by Time-delay Elements — Integrated Design of Feedback and Feedforward Control —
British Library Online Contents | 2018| -
Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis
Freier ZugriffArXiv | 2016| -
Discrete-time Models and State Estimation for Systems Connected by Time-varying Delay
British Library Online Contents | 2017| -
Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems
British Library Online Contents | 2016|
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