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Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Solution Concepts in Hierarchical Games under Bounded Rationality with Applications to Autonomous Driving
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
A Tactile Sensor for Detection of Skin Surface Morphology and its Application in Telemedicine Systems
Freier ZugriffArXiv | 2018| -
Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Extending Structural Causal Models for Use in Autonomous Embodied Systems
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Batteryless BLE and Light-based IoT Sensor Nodes for Reliable Environmental Sensing
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Design and fabrication of autonomous electronic lablets for chemical control
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Pure Planning to Pure Policies and In Between with a Recursive Tree Planner
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning
Freier ZugriffArXiv | 2024|
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