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Control Allocation of Over-Actuated Tilt-Rotor Quadcopters with Aerodynamic Interactions
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Human-In-The-Loop Simulator Study of Remotely Piloted Aerial Systems Using Model Mediated Predictor
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Capabilities to Increase Access for Unmanned Surveillance Systems
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Multi-Material Topology Optimization of an Urban Air Mobility Vehicle Battery Pack
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Checkpoint Based Thread Execution Monitoring of an STM32 Based Flight Control System Using a Zynq FPGA+ARM SOC
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Collision Avoidance System for a Multicopter Using Stereoscopic Vision with Target Detection and Tracking Capabilities
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Development and Testing of a Ground Control Station for Multi-UAV Operation Using NASA’s WorldWind API
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Optimal Control of Precision Airdrop Trajectories Using Direct Collocation Methods
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Time Delay Effects on Inter-Aircraft Communications During UAS Formation Landings
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Optimization of a Robust Reinforcement Learning Policy
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Analysing UTM Tracking Service Performance in the Detection of Unmitigated UAS Conflicts using Monte Carlo Simulation
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Performance Enhancement of Low-Cost INS/GNSS Navigation System Operating in Urban Environments
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Unmanned Aerial System Concept Design for Rail Yard Monitoring
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
A Study on Autonomous Mechanisms for Swapping of Batteries on Unmanned Aerial Vehicles
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Role of Drones in Characterizing Soil Water Content in Open Field Cultivation
TIBKAT | 2022|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Design and Fabrication of a Low-Cost, Low-Speed, Self-Deploying sUAS Motor Glider
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
Overpressure Effects on Quadcopter Stability from Tank Muzzle Blasts
TIBKAT | 2023|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
GLOBALLY EXPONENTIALLY STABLE WIND ESTIMATION FOR SMALL FIXED-WING UAVS USING STANDARD SENSORS
TIBKAT | 2020|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
SIMULATION OF A MACHINE LEARNING BASED CONTROLLER FOR A FIXED-WING UAV WITH DISTRIBUTED SENSORS
TIBKAT | 2020|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper) -
QUADROTOR DRONE SYSTEM IDENTIFICATION VIA MODEL-BASED DESIGN AND INFLIGHT SINE WAVE INJECTIONS
TIBKAT | 2020|Schlagwörter: Drohne (Flugkörper)
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