Erscheinungsjahr
Fach
Format
Lizenz
Sprache
-
Leader-follower formation tracking for differential-drive wheeled mobile robots with uncertainties and disturbances based on immune fuzzy quasi-sliding mode control
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Sliding mode control, Leader-follower formation control -
Occlusion Avoidance in Image-Based Control of Multiple Spacecraft
AIAA | 2024|Schlagwörter: Spacecraft Formation, Spacecraft Guidance and Control, Attitude and Orbit Control Systems, Control Law Design -
Power Consumption Improvement in Position and Attitude Control of Spacecraft Using Electromagnetic Force Assist
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Spacecraft formation flight, Sliding mode control, Vibration, Dynamical Systems, Control -
Research on 3D Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Formation Control, Control, Robotics, Mechatronics -
Investigation on the wear resistance of AISI 316L with micro dimples as a material for human implants’ structure
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Prow formation, Vibration, Dynamical Systems, Control -
Research on Navigation of Multi-mobile Robot Formation Based on Leader-Follower Method
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Formation navigation, Control, Robotics, Mechatronics -
A Multi-constraint Autonomous Orbit Control Scheme for Formation Flight
Springer Verlag | 2024|Schlagwörter: Autonomous orbit control, Formation flight -
Finite element investigation of cutting speed effects on the machining of Ti6Al4V alloy
Freier ZugriffSpringer Verlag | 2024|Schlagwörter: Chip formation, Control, Robotics, Mechatronics -
Distributed source seeking with formation control of multi-agent systems
Freier ZugriffDataCite | 2023|Schlagwörter: distance-based formation control, Formation control -
Design and Realization of Formation Control for UAV-UGV System Based on PX4
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: Heterogeneous formation platform, Formation control, Sliding mode control, Control, Robotics, Mechatronics -
Distributed formation control of multi-vehicle system based on hybrid relative measurements
SAGE Publications | 2023|Schlagwörter: Formation control, distributed control -
Fast Charging Formation of Lithium‐Ion Batteries Based on Real‐Time Negative Electrode Voltage Control
Wiley | 2023|Schlagwörter: formation, real-time control -
Minimum‐energy time‐varying formation of distributed multi‐agent systems with interaction constraints
Wiley | 2023|Schlagwörter: cooperative control, formation -
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms: A comprehensive review
Wiley | 2023|Schlagwörter: formation control -
Collision‐free formation generation and tracking of unmanned aerial vehicles based on physicomimetics approach
Wiley | 2023|Schlagwörter: formation control -
Distributed fault‐tolerant parallel formation control of underactuated marine surface vehicles with limited control input
Wiley | 2023|Schlagwörter: formation control -
Bubble self-organization in pulsed annular gas-solid fluidized beds
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Pattern formation, Bubble control -
Modeling of Joint Motion Planning of Group of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicle
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: Formation, Group control, Control, Robotics, Mechatronics -
Sliding Mode Formation Control Based on Event-Triggered Strategy for UAVs
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: UAV formation control, Sliding mode control, Control, Robotics, Mechatronics -
Distributed Formation Control of Multi UAV with Finite Time Convergence Based on MPC
Springer Verlag | 2023|Schlagwörter: Formation control, Control, Robotics, Mechatronics
Meine Suche schicken an (beta)
Schicken Sie ihre Suchanfrage (Suchterm ohne Filter) an andere Datenbanken, Portale und Kataloge, um ggf. weitere interessante Treffer zu finden:
Dimensions ist eine Datenbank für Abstracts und Zitate, die Informationen zu Forschungsförderungen mit daraus resultierenden Veröffentlichungen, Studien und Patenten verknüpft.
Im TIB AV-Portal können audiovisuelle Medien aus Wissenschaft und Lehre recherchiert und eigene wissenschaftliche Videos publiziert werden.
Im FID move kann nach fachspezifischer Literatur, Forschungsdaten und weitere Informationen aus der Mobilitäts- und Verkehrsforschung gesucht werden.
Der Open Research Knowledge Graph liefert strukturiert beschriebene Forschungsinhalte und macht diese vergleichbar.
Frei zugänglicher Ausschnitt der Verbunddatenbank K10plus des GBV und des SWB mit für die Fernleihe und Direktlieferdienste relevanten Materialien.