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Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space
Online Contents | 2015| -
Modeling and control of robots with compliant actuation
Freier ZugriffBASE | 2012|Beteiligte: Flacco, Fabrizio -
Discrete-time Redundancy Resolution at the Velocity Level with Acceleration/Torque Optimization Properties
Freier ZugriffBASE | 2015|Beteiligte: Flacco, Fabrizio -
Discrete-time redundancy resolution at the velocity level with acceleration/torque optimization properties
British Library Online Contents | 2015| -
A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects -- with Application to Human-Robot Collision Avoidance
Freier ZugriffBASE | 2015|Beteiligte: Flacco, Fabrizio -
A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects
with Application to Human-Robot Collision AvoidanceSpringer Verlag | 2014| -
Stiffness Estimation and Nonlinear Control of Robots with Variable Stiffness Actuation
Freier ZugriffInternational Federation of Automatic Control | 2011|
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Der Open Research Knowledge Graph liefert strukturiert beschriebene Forschungsinhalte und macht diese vergleichbar.
Frei zugänglicher Ausschnitt der Verbunddatenbank K10plus des GBV und des SWB mit für die Fernleihe und Direktlieferdienste relevanten Materialien.