Erscheinungsjahr
Medientyp
Format
Lizenz
Sprache
-
A modified passive walking biped model with two feasible switching patterns of motion to resemble multi-pattern human walking
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Passive walking biped -
Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking
Taylor & Francis Verlag | 2016|Schlagwörter: passive walking -
Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Passive walking -
Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Passive walking -
Passive walking biped robot model with flexible viscoelastic legs
Online Contents | 2022|Schlagwörter: Passive walking -
Nonlinear predictive control applied to a biped walker with adjustable step length using a passive walking‐based reference generator
Wiley | 2020|Schlagwörter: passive walking -
Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking
Taylor & Francis Verlag | 2015|Schlagwörter: passive walking -
The experimental study on the contact process of passive walking
Online Contents | 2012|Schlagwörter: Passive walking -
A self‐stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
Freier ZugriffWiley | 2022|Schlagwörter: passive walking -
Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking
Online Contents | 2016|Schlagwörter: passive walking -
Structure Design of Powerless Exoskeleton based on Passive Walking Principle
Freier ZugriffDOAJ | 2020|Schlagwörter: Passive walking -
A Dynamics Analysis of a Double-Legs Robot
NationallizenzTrans Tech Publications | 2014|Schlagwörter: Passive-Walking -
Control of stability in semi-passive robot based on RBF neural network
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Passive walking -
Analysis of Local Stability for Passive Walking Robot based on Spatial Operator Algebra Theory
Freier ZugriffDOAJ | 2020|Schlagwörter: Passive walking robot -
The simple chaotic model of passive dynamic walking
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Chaotic-passive-walking -
The simple chaotic model of passive dynamic walking
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Chaotic-passive-walking -
A Simplified Control Method to Achieve Stable and Robust Quadrupedal Quasi-passive Walking with Compliant Legs
Elsevier | 2016|Schlagwörter: quasi-passive walking -
Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems
SAGE Publications | 2013|Schlagwörter: passive walking -
Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations
Taylor & Francis Verlag | 2024|Schlagwörter: passive walking -
Walking control of semi-passive robot via a modified Q-learning algorithm
Elsevier | 2024|Schlagwörter: Passive walking
Meine Suche schicken an (beta)
Schicken Sie ihre Suchanfrage (Suchterm ohne Filter) an andere Datenbanken, Portale und Kataloge, um ggf. weitere interessante Treffer zu finden:
Dimensions ist eine Datenbank für Abstracts und Zitate, die Informationen zu Forschungsförderungen mit daraus resultierenden Veröffentlichungen, Studien und Patenten verknüpft.
Im TIB AV-Portal können audiovisuelle Medien aus Wissenschaft und Lehre recherchiert und eigene wissenschaftliche Videos publiziert werden.
Im FID move kann nach fachspezifischer Literatur, Forschungsdaten und weitere Informationen aus der Mobilitäts- und Verkehrsforschung gesucht werden.
Der Open Research Knowledge Graph liefert strukturiert beschriebene Forschungsinhalte und macht diese vergleichbar.
Frei zugänglicher Ausschnitt der Verbunddatenbank K10plus des GBV und des SWB mit für die Fernleihe und Direktlieferdienste relevanten Materialien.