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On the Estimation and Control of Nonlinear Systems With Parametric Uncertainties and Noisy Outputs
Freier ZugriffDOAJ | 2018| -
On the Output Regulation for an Underactuated Inverse Pendulum When the Exosystem Is a High-Gain Observer
Freier ZugriffDOAJ | 2023| -
Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración
Freier ZugriffDOAJ | 2019| -
Tuning of a TS Fuzzy Output Regulator Using the Steepest Descent Approach and ANFIS
Freier ZugriffDOAJ | 2013| -
Identification of High-Order Nonlinear Coupled Systems Using a Data-Driven Approach
Freier ZugriffDOAJ | 2024| -
Theoretical Application of a Hybrid Observer on Altitude Tracking of Quadrotor Losing GPS Signal
Freier ZugriffDOAJ | 2018| -
Physics-Based Aircraft Dynamics Identification Using Genetic Algorithms
Freier ZugriffDOAJ | 2024| -
Genetic Algorithm with Radial Basis Mapping Network for the Electricity Consumption Modeling
Freier ZugriffDOAJ | 2020| -
Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots
Freier ZugriffDOAJ | 2021| -
Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms
Freier ZugriffDOAJ | 2022| -
On the Rejection of Random Perturbations and the Tracking of Random References in a Quadrotor
Freier ZugriffDOAJ | 2022|
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