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Control Design Inspired by Motors Primitives to Coordinate the Functioning of an Active Knee Orthosis for Robotic Rehabilitation
British Library Conference Proceedings | 2022| -
Nonlinear H controllers for underactuated cooperative manipulators
British Library Online Contents | 2007| -
Design and Performance Analysis of a Compact Series Elastic Actuator for Exoskeletons
Online Contents | 2022| -
Nonlinear and Markovian Controls of Underactuated Manipulators
British Library Online Contents | 2004| -
Analysis of Matrix Factorization Techniques for Extraction of Motion Motor Primitives
Springer Verlag | 2022| -
Analysis of Matrix Factorization Techniques for Extraction of Motion Motor Primitives
British Library Conference Proceedings | 2022| -
Remote Control Architecture for Virtual Reality Application for Ankle Therapy
Springer Verlag | 2022| -
Remote Control Architecture for Virtual Reality Application for Ankle Therapy
British Library Conference Proceedings | 2022| -
Gait Pattern Adaptation for an Active Lower-Limb Orthosis Based on Neural Networks
Taylor & Francis Verlag | 2011| -
Adaptive H_infinity Tracking Control Design Via Neural Networks of a Constrained Robot System
British Library Conference Proceedings | 2005|
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