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Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints
Elsevier | 2012|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Distributed port-Hamiltonian modelling for irreversible processes
Freier ZugriffTaylor & Francis Verlag | 2017|Schlagwörter: port-Hamiltonian systems -
Boundary controlled irreversible port-Hamiltonian systems
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Energy shaping control with integral action for soft continuum manipulators
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Port-hamiltonian systems -
On contraction of time-varying port-Hamiltonian systems
Elsevier | 2019|Schlagwörter: port-Hamiltonian systems -
Bilateral teleoperation of stochastic port‐Hamiltonian systems using energy tanks
Wiley | 2021|Schlagwörter: stochastic port‐Hamiltonian systems -
Robust integral control of port-Hamiltonian systems: The case of non-passive outputs with unmatched disturbances
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Control of finite-dimensional port-Hamiltonian systems
Freier ZugriffBASE | 2019|Schlagwörter: Port-Hamiltonian Systems -
Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration
Freier ZugriffBASE | 2019|Schlagwörter: Port-Hamiltonian Systems -
Full-order observer design for a class of port-Hamiltonian systems
Elsevier | 2009|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
On the passivity based control of irreversible processes: A port-Hamiltonian approach
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Discrete stochastic port-Hamiltonian systems
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Stochastic port-Hamiltonian systems -
Exergetic port-Hamiltonian systems: modelling basics
Freier ZugriffTaylor & Francis Verlag | 2021|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Consensus dynamics with arbitrary sign-preserving nonlinearities
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Passivity-based reinforcement learning control of a 2-DOF manipulator arm
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Disturbance scaling in bidirectional vehicle platoons with different asymmetry in position and velocity coupling
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Port-Hamiltonian description and analysis of the LuGre friction model
Elsevier | 2010|Schlagwörter: Port-Hamiltonian systems -
Automatisierte Erzeugung von Modellen und Beobachtern für physikalisch vernetzte Systeme
Online Contents | 2022|Schlagwörter: port-Hamiltonian systems -
Structure‐preserving model reduction of port‐Hamiltonian systems based on projection
Wiley | 2021|Schlagwörter: port‐Hamiltonian systems
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