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Experimental Characterization of Human Walking on Stairs Applied to Humanoid Dynamics
Springer Verlag | 2016| -
Robotic 3D Surface Laser Scanning for Feature-Based Quality Control in Holonic Manufacturing
Springer Verlag | 2016| -
Virtual Compliance Control of a Kinematically Redundant Serial Manipulator with 9 DoF
Springer Verlag | 2016| -
Motion Control Algorithm for Exoskeleton Push Recovery in the Frontal Plane
Springer Verlag | 2016| -
Developing a Climbing Maintenance Robot for Tower and Rotor Blade Service of Wind Turbines
Springer Verlag | 2016| -
Embodiment of Human Personality with EI-Robots by Mapping Behaviour Traits from Live-Model
Springer Verlag | 2016| -
Multi-agent Solution for Automated Part Supply in Robotized Holonic Manufacturing
Springer Verlag | 2016| -
About the Accuracy of Fast Moving Robotic Devices Based on Compliant Mechanisms
Springer Verlag | 2016|
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