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Recursively feasible stochastic predictive control using an interpolating initial state constraint -- extended version
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Generalised Regret Optimal Controller Synthesis for Constrained Systems
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Maximum Likelihood Methods for Inverse Learning of Optimal Controllers
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Stochastic Model Predictive Control for Linear Systems using Probabilistic Reachable Sets
Freier ZugriffArXiv | 2018| -
Predictive control barrier functions: Enhanced safety mechanisms for learning-based control
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Cautious Bayesian MPC: Regret Analysis and Bounds on the Number of Unsafe Learning Episodes
Freier ZugriffArXiv | 2020|
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