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Bounded curvature path planning with expected length for Dubins vehicle entering target manifold
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Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Online Optimal Control of Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Using Policy Iteration
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British Library Conference Proceedings | 2022| -
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Task allocation method for manned aerial vehicles and unmanned aerial vehicles based on cluster characteristic relationship
Freier ZugriffEuropäisches Patentamt | 2021| -
Triple-stage path prediction algorithm for real-time mission planning of multi-UAV
Freier ZugriffIET | 2015|
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