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Observer-based adaptive fixed-time formation control for multi-agent systems with unknown uncertainties
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Formation control -
Formation Control of Robotic Systems
Wiley | 2018|Schlagwörter: passivity control, formation‐keeping experiments, synchronization control, formation control -
Leader-follower finite-time formation control of multiple quadrotors with prescribed performance
Taylor & Francis Verlag | 2017|Schlagwörter: sliding mode control, prescribed performance control, formation control -
Distributed source seeking with formation control of multi-agent systems
Freier ZugriffDataCite | 2023|Schlagwörter: distance-based formation control, Formation control -
Distributed source seeking with formation control of multi-agent systems
Freier ZugriffTIBKAT | 2023|Schlagwörter: distance-based formation control, Formation control -
A Packet Loss Tolerant Rendezvous Algorithm for Wireless Networked Robot Systems
Wiley | 2017|Schlagwörter: formation control -
Distributed adaptive fixed-time formation control for second-order multi-agent systems with collision avoidance
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Fixed-time control, Formation control -
Mini Rotorcraft Flight Formation Control Using Bounded Inputs
Online Contents | 2011|Schlagwörter: Flight formation, Coordination control -
Fixed-time time-varying formation tracking for nonlinear multi-agent systems under event-triggered mechanism
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Fixed-time control, Event-triggered control, Time-varying formation tracking, Time-varying formation containment -
Distributed model predictive consensus control for robotic swarm system
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Distributed model predictive control, Formation control -
Distributed model predictive consensus control for robotic swarm system
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Distributed model predictive control, Formation control -
Mini Rotorcraft Flight Formation Control Using Bounded Inputs
Online Contents | 2011|Schlagwörter: Flight formation, Coordination control -
Distributed control for complex mission scenarios with non-holonomic agents : an LPV approach
Freier ZugriffTIBKAT | 2021|Schlagwörter: LPV Formation Control, LPV Distributed Control, LPV Flocking Control -
Time-varying formation control for second-order swarm systems with switching directed topologies
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Time-varying formation control, Formation reference -
Multi-agent distributed coordination control: Developments and directions via graph viewpoint
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Distributed coordination control, Formation control -
Trajectory design and control for aggressive formation flight with quadrotors
Online Contents | 2012|Schlagwörter: Finite horizon control, Formation control -
Optimal trajectory determination of a single moving beacon for efficient localization in a mobile ad-hoc network
Elsevier | 2012|Schlagwörter: Formation control -
A novel hedge algebra formation control for mobile robots
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Formation control, Formation translation -
Distributed control for complex mission scenarios with non-holonomic agents – an LPV approach
Freier ZugriffDataCite | 2021|Schlagwörter: LPV Distributed Control, LPV Flocking Control, LPV Formation Control -
Distributed predictive formation control of networked mobile robots subject to communication delay
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Formation control, Model predictive control
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