Erscheinungsjahr
Medientyp
Format
Lizenz
Sprache
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Lossless Convexification of Optimal Control Problems with Semi-continuous Inputs
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Fast Homotopy for Spacecraft Rendezvous Trajectory Optimization with Discrete Logic
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Lossless convexification of non-convex optimal control problems with disjoint semi-continuous inputs
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Robust Model Predictive Control for Linear Systems with State and Input Dependent Uncertainties
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Partition-based Feasible Integer Solution Pre-computation for Hybrid Model Predictive Control
Freier ZugriffArXiv | 2019|
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