-
Graph-based Multi-sensor Fusion for Consistent Localization of Autonomous Construction Robots
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Towards Autonomous Robotic Precision Harvesting: Mapping, Localization, Planning and Control for a Legged Tree Harvester
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
Dense 3D Reconstruction Through Lidar: A Comparative Study on Ex-vivo Porcine Tissue
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Haptic Teleoperation of High-dimensional Robotic Systems Using a Feedback MPC Framework
Freier ZugriffArXiv | 2022|
Meine Suche schicken an (beta)
Schicken Sie ihre Suchanfrage (Suchterm ohne Filter) an andere Datenbanken, Portale und Kataloge, um ggf. weitere interessante Treffer zu finden:
Dimensions ist eine Datenbank für Abstracts und Zitate, die Informationen zu Forschungsförderungen mit daraus resultierenden Veröffentlichungen, Studien und Patenten verknüpft.
Im TIB AV-Portal können audiovisuelle Medien aus Wissenschaft und Lehre recherchiert und eigene wissenschaftliche Videos publiziert werden.
Im FID move kann nach fachspezifischer Literatur, Forschungsdaten und weitere Informationen aus der Mobilitäts- und Verkehrsforschung gesucht werden.
Der Open Research Knowledge Graph liefert strukturiert beschriebene Forschungsinhalte und macht diese vergleichbar.
Frei zugänglicher Ausschnitt der Verbunddatenbank K10plus des GBV und des SWB mit für die Fernleihe und Direktlieferdienste relevanten Materialien.