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Verwendete Synonyme:
- fernbedienwerkzeug
- manipulators
-
Kinematic Analyses of Typical Serial Manipulators
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Design of a planar hyper-redundant lockable mechanism for shape morphing using a centralized actuation method
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Underactuated serial-parallel manipulators, Kinematically hyper-redundant manipulators -
Analysis of the degrees-of-freedom of spatial parallel manipulators in regular and singular configurations
Elsevier | 2013|Schlagwörter: Parallel manipulators, Lower-mobility manipulators -
Task-oriented optimal dimensional synthesis of robotic manipulators with limited mobility
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Manipulators -
Drive-train selection criteria for n-dof manipulators: basis for modular serial robots library
DeGruyter | 2021|Schlagwörter: reconfigurable manipulators, redundant manipulators -
Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
Tema Archiv | 2015|Schlagwörter: Manipulator, redundanter Manipulator -
Optimal and Robust Control of Multi DOF Robotic Manipulator: Design and Hardware Realization
Taylor & Francis Verlag | 2018|Schlagwörter: AUTAREP manipulator, industrial robotic manipulator -
Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulators
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Free-floating manipulator, Space manipulator -
Comparative study on underwater manipulation methods for valve-turning operation
Online Contents | 2019|Schlagwörter: Dual-arm manipulator, Underwater manipulator -
Task-based optimization of reconfigurable robot manipulators
Taylor & Francis Verlag | 2017|Schlagwörter: Robot manipulator, reconfigurable manipulator -
On the feasibility of utilising gearing to extend the rotational workspace of a class of parallel robots
Tema Archiv | 2015|Schlagwörter: Manipulator, serial manipulator -
Kinematic comparison of surgical tendon-driven manipulators and concentric tube manipulators
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Tendon-driven manipulator, Concentric tube manipulator -
Coupling characteristics of rigid body motion and elastic deformation of a 3-PRR parallel manipulator with flexible links
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Collision Detection and Safe Reaction Algorithm for Non-backdrivable Manipulator with Single Force/Torque Sensor
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A force–impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device
Elsevier | 2007|Schlagwörter: Parallel manipulators, Industrial manipulators -
An iterative tuning approach for feedforward control of parallel manipulators by considering joint couplings
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Parallel manipulators -
Modelling and Workspace Analysis of Parallel-Serial Hybrid Manipulator
NationallizenzTrans Tech Publications | 2015|Schlagwörter: Hybrid Manipulator, Workspace of Hybrid Manipulator, Model of Hybrid Manipulator -
Omnidirectional Analysis of Spatial Manipulator
Tema Archiv | 2015|Schlagwörter: Manipulator, spatial manipulator, space manipulator -
Efficient sensory-grounded grasp pose quality mapping for gripper design and online grasp planning
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Robotic manipulators
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