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Application of distributed predictive control to motion and coordination problems for unicycle autonomous robots
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Model predictive control, Formation control -
Formation path control method for group coordination based on fuzzy logic control method
Online Contents | 2017|Schlagwörter: Formation path control, Fuzzy logic control -
Robust Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots
Online Contents | 2010|Schlagwörter: Decentralized control, Cooperative control, Robust control, Formation control -
Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence
Elsevier | 2013|Schlagwörter: Formation control -
Robust Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots
Online Contents | 2010|Schlagwörter: Decentralized control, Cooperative control, Robust control, Formation control -
Real-Time Drone Formation Control for Group Display
Springer Verlag | 2019|Schlagwörter: Formation control -
Distributed MPC for Tracking and Formation of Homogeneous Multi‐agent System with Time‐Varying Communication Topology
Wiley | 2016|Schlagwörter: Model predictive control, formation control -
Formation path control method for group coordination based on fuzzy logic control method
Online Contents | 2017|Schlagwörter: Formation path control, Fuzzy logic control -
Research on Formation Control Technologies of High-Speed Unmanned Target Drone Aircraft
Freier ZugriffDOAJ | 2022|Schlagwörter: |unmanned target drone aircraft|formation control|coordinated control|consensus theory|formation keeping|formation switching -
Robust sliding-mode formation control and collision avoidance via repulsive vector fields for a group of Quad-Rotors
Taylor & Francis Verlag | 2019|Schlagwörter: Sliding-mode control, formation control -
Finite-time formation-containment tracking for second-order multi-agent systems with a virtual leader of fully unknown input
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Time-varying formation, Formation-containment tracking, Finite-time control -
Cooperative Control of Multiple UAVs for Moving Source Seeking
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Formation control -
Multi-group formation tracking control via impulsive strategy
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Formation control, Impulsive control -
Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements
Online Contents | 2012|Schlagwörter: tracking control, formation control -
Formation Dynamics of Motion Systems
Wiley | 2018|Schlagwörter: formation strategy, behaviour‐based formation dynamics, leader‐follower formation dynamics, formation control -
Event-triggered and self-triggered formation control of a multi-agent system
Online Contents | 2020|Schlagwörter: Event-triggered control, Formation control, Self-triggered control -
Circle formation control of second-order multi-agent systems with bounded measurement errors
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Circle formation control, Distributed control
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