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Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
IKSPARK: An Inverse Kinematics Solver using Semidefinite Relaxation and Rank Minimization
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Technical Report on Optimal Linear Multiple Estimation for Landmark-Based Planning via Control Synthesis
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Output-Feedback Path Planning with Robustness to State-Dependent Errors
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Enhancing Security in Multi-Robot Systems through Co-Observation Planning, Reachability Analysis, and Network Flow
Freier ZugriffArXiv | 2024|
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