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Adaptive neural network control for robotic manipulators with guaranteed finite-time convergence
British Library Online Contents | 2019| -
Improving Transient Performance of Modified Model Reference Adaptive Control
Springer Verlag | 2018| -
Inverter grid-connected control method based on improved linear expansion state observer
Freier ZugriffEuropäisches Patentamt | 2024| -
Robot kinematics parameter error identification method based on industrial robot tail end pose calibration precision distribution
Freier ZugriffEuropäisches Patentamt | 2023|
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