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Robust impedance control of robot manipulators using differential equations as universal approximator
Taylor & Francis Verlag | 2018|Schlagwörter: Robust impedance control, dynamic-based impedance control -
Asymmetrical nonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walled workpieces
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Asymmetrical nonlinear impedance control, Symmetrical linear impedance control -
Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking
Online Contents | 2022|Schlagwörter: Impedance control, Variable impedance control -
Voltage-based adaptive impedance force control for a lower-limb rehabilitation robot
Taylor & Francis Verlag | 2015|Schlagwörter: impedance control, adaptive impedance control -
A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control
Online Contents | 2014|Schlagwörter: Impedance control -
Joint position-based impedance control with load compensation for robot arm
Taylor & Francis Verlag | 2016|Schlagwörter: Impedance control -
A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control
Online Contents | 2014|Schlagwörter: Impedance control -
Voltage-based adaptive impedance force control for a lower-limb rehabilitation robot
Online Contents | 2015|Schlagwörter: impedance control, adaptive impedance control -
Neural approximation-based adaptive variable impedance control of robots
SAGE Publications | 2020|Schlagwörter: impedance control -
An EMG-based variable impedance control for elbow exercise: preliminary study
Taylor & Francis Verlag | 2017|Schlagwörter: impedance control -
Impedance control and remote operation of robotic wrist therapy systems
DataCite | 2022|Schlagwörter: Impedance control -
Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Impedance control -
A data-driven approach to probabilistic impedance control for humanoid robots
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Impedance control -
Robust collaborative object transportation using multiple MAVs
SAGE Publications | 2019|Schlagwörter: impedance control -
A novel backstepping adaptive impedance control for an upper limb rehabilitation robot
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Impedance control -
Cooperative Manipulation of an Unknown Object via Omnidirectional Unmanned Aerial Vehicles
Online Contents | 2020|Schlagwörter: Cooperative impedance control -
Stable bilateral teleoperation under a time delay using a robust impedance control
Elsevier | 2004|Schlagwörter: Impedance control, Sliding-mode-based impedance control -
Hybrid Adaptive Impedance and Admittance Control Based on the Sensorless Estimation of Interaction Joint Torque for Exoskeletons: A Case Study of an Upper Limb Rehabilitation Robot
Freier ZugriffDOAJ | 2024|Schlagwörter: adaptive impedance control, hybrid impedance control -
Stewart-Inspired Vibration Isolation Control for a Wheel-legged Robot via Variable Target Force Impedance Control
Online Contents | 2022|Schlagwörter: Variable target force impedance control, Impedance control -
Learning impedance control for physical robot–environment interaction
Taylor & Francis Verlag | 2012|Schlagwörter: impedance control
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