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Vibration control of a flexible space manipulator during on orbit operations
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Space manipulator -
Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Space manipulator -
Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Space manipulator -
Dynamic modeling and vibration characteristics analysis of flexible-link and flexible-joint space manipulator
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Flexible space manipulator -
Adaptive thrust vector control during on-orbit servicing
Freier ZugriffBASE | 2014|Schlagwörter: space manipulator -
A combined impedance-PD approach for controlling a dual-arm space manipulator in the capture of a non-cooperative target
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Space Manipulator Systems -
Research on the Space Manipulator Control in Capturing Object Based on Noncontact Impedance Control
NationallizenzTrans Tech Publications | 2012|Schlagwörter: Space Manipulator -
Evaluation of Dynamic Load-Carrying Capacity for Free-Floating Space Manipulators
NationallizenzTrans Tech Publications | 2015|Schlagwörter: Space Manipulator -
Energy-Efficient Trajectory Generation for Space Manipulators with Reaction Wheels under a Fixed Base Orientation
Online Contents | 2014|Schlagwörter: Space manipulator -
Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulators
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Space manipulator -
Dynamic modeling and vibration characteristics analysis of flexible-link and flexible-joint space manipulator
Online Contents | 2018|Schlagwörter: Flexible space manipulator -
Dynamic Parameter Identification of Unknown Object Handled by Space Manipulator
NationallizenzTrans Tech Publications | 2014|Schlagwörter: Space Manipulator -
Kinematics modeling method of continuum space manipulator based on virtual discrete-jointed manipulator models
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Continuum space manipulator -
Energy-Efficient Trajectory Generation for Space Manipulators with Reaction Wheels under a Fixed Base Orientation
Online Contents | 2014|Schlagwörter: Space manipulator -
Active object tracking of free floating space manipulators based on deep reinforcement learning
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Free-floating space manipulator -
Motion control of a space manipulator using fuzzy sliding mode control with reinforcement learning
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Space manipulator -
On adaptive inverse dynamics for free-floating space manipulators
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Free-floating space manipulator -
Obstacle Avoidance Path Planning of Space Manipulator Based on Improved Artificial Potential Field Method
Online Contents | 2014|Schlagwörter: Space manipulator -
A combined impedance-PD approach for controlling a dual-arm space manipulator in the capture of a non-cooperative target
Online Contents | 2017|Schlagwörter: Space Manipulator Systems
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