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Beyond the Baseline: 3D Reconstruction of Tiny Objects with Single Camera Stereo Robot
Freier ZugriffBASE | 2021|Schlagwörter: robot vision systems -
Autonomous view selection and gaze stabilization for humanoid robots
Freier ZugriffBASE | 2017|Schlagwörter: Robot vision systems -
An accurate and robust visual-compass algorithm for robot-mounted omnidirectional cameras
Elsevier | 2012|Schlagwörter: Robot vision systems -
Improvement of Extrinsic Parameters from a Single Stereo Pair
Freier ZugriffBASE | 2018|Schlagwörter: Robot vision systems -
Robust camera pose and scene structure analysis for service robotics
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Robot vision systems -
Visual Servoing for Object Manipulation: A Case Study in Slaughterhouse
Freier ZugriffBASE | 2016|Schlagwörter: Robot vision systems -
PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Robot vision systems -
Footprints and free space from a single color image
Freier ZugriffBASE | 2020|Schlagwörter: Robot vision systems -
Visual perception and modeling for autonomous apple harvesting
Freier ZugriffBASE | 2020|Schlagwörter: robot vision systems -
Planar mirrors for image-based robot localization and 3-D reconstruction
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Robot vision systems -
Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse
Freier ZugriffBASE | 2023|Schlagwörter: Robot vision systems -
Classification of 3D point cloud using numerical surface signatures on interest points
Freier ZugriffBASE | 2014|Schlagwörter: Robot vision systems -
Measurement of End-effector Pose Errors and the Cable Profile of Cable-Driven Robot using Monocular Camera
Online Contents | 2021|Schlagwörter: Robot vision systems -
Classification of 3D point cloud using numerical surface signatures on interest points
Freier ZugriffBASE | 2014|Schlagwörter: Robot vision systems -
Classification of 3D point cloud using numerical surface signatures on interest points
Freier ZugriffBASE | 2014|Schlagwörter: Robot vision systems -
Orientation invariant surface classification using uncertainty level estimation
Freier ZugriffBASE | 2013|Schlagwörter: robot vision systems -
Learning Perceptual Locomotion on Uneven Terrains using Sparse Visual Observations
Freier ZugriffBASE | 2022|Schlagwörter: robot vision systems -
Vision-based navigation for unmanned aircraft using ground feature points and terrain elevation data
SAGE Publications | 2018|Schlagwörter: robot vision systems -
Toward Robotic Cognition by Means of Decision Tree of Deep Neural Networks Applied in a Humanoid Robot
Online Contents | 2021|Schlagwörter: Robot vision systems -
Orientation invariant surface classification using uncertainty level estimation
Freier ZugriffBASE | 2013|Schlagwörter: robot vision systems
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