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Calibration and parameter estimation on PKM - a statistical approach with applications
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
A novel 5-DoF interconnected-chains PKM for manufacturing of revolute surfaces
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
An enhanced 5-axis PKM system for light finishing operations
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Systematic comparison of different types of passive joints
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Model-based control of plane parallel robots - how to choose the appropriate approach?
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Potentials and limitations of the Linapod's Basic Kinematic Model
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The innovative potential of redundantly actuated PKM
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High performance machining center VISION
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Error modelling and virtual model of a new parallel kinematic machine
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Optimized design of a hexapod handling device for a wind tunnel
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Error modeling and analysis on a parallel kinematic machine
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Technical control solutions for parallel kinematic machines
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Industrial experience in application of hybrid kinematic machines with overlayed axes
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A fully-decoupled 3-DOF translational parallel mechanism
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Hexamech-1 machining centre for aerospace industry
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Error mapping, modelling and compensation for hybrid parallel kinematic machines
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
From 0 to 2000 axles in six months: a report on the BMW implementation experience with the parallel kinematic machining of axles
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
Design of parallel kinematics with extremely small hysteresis effects for high repeatability
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
Progress in accuracy and calibration of parallel kinematics
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz -
PKM productivity optimized by considering mass inertia during motion planning
Tema Archiv | 2004|Verlag: Verlag Wissenschaftliche Scripten Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU), Zwickau, Chemnitz
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