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Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Passive Whole-body Control for Quadruped Robots: Experimental Validation over Challenging Terrain
Freier ZugriffArXiv | 2018| -
ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Hierarchical Planning of Dynamic Movements without Scheduled Contact Sequences
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping and Whole-Body Control
Freier ZugriffArXiv | 2020|
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