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Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
METHOD FOR LOCALIZING A MOBILE CONSTRUCTION ROBOT ON A CONSTRUCTION SITE USING SEMANTIC SEGMENTATION, CONSTRUCTION ROBOT SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Freier ZugriffEuropäisches Patentamt | 2024| -
Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Efficient volumetric mapping of multi-scale environments using wavelet-based compression
Freier ZugriffArXiv | 2023|
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