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On the Accuracy of Inertial Parameter Estimation of a Free-Flying Robot While Grasping an Object
Springer Verlag | 2020| -
On the Accuracy of Inertial Parameter Estimation of a Free-Flying Robot While Grasping an Object
Online Contents | 2019| -
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Online Contents | 2019| -
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Springer Verlag | 2015| -
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Human-Robot Collaboration in Microgravity: the Object Handover Problem
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An Energy Balance Based Method for Parameter Identification of a Free-Flying Robot Grasping An Unknown Object
Freier ZugriffArXiv | 2018|
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