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Planar Pose Estimation Using Object Detection and Reinforcement Learning
British Library Conference Proceedings | 2019| -
Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment
British Library Online Contents | 2016| -
SPARTAN: Developing a Vision System for Future Autonomous Space Exploration Robots
Tema Archiv | 2014| -
Computer vision systems : 10th international conference, ICVS 2015, Copenhagen, Denmark, July 6-9, 2015 ; proceedings
TIBKAT | 2015|Beteiligte: Nalpantidis, Lazaros -
SPARTAN/SEXTANT/COMPASS: Advancing Space Rover Vision via Reconfigurable Platforms
Springer Verlag | 2015| -
Collision risk assessment for autonomous robots by offline traversability learning
Online Contents | 2012|Beteiligte: Nalpantidis, Lazaros
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