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Vision-based robot manipulation of transparent liquid containers in a laboratory setting
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Efficient human 3D localization and free space segmentation for human-aware mobile robots in warehouse facilities
Freier ZugriffBASE | 2023| -
Real-Time Joint-Stem Prediction for Agricultural Robots in Grasslands Using Multi-Task Learning
Freier ZugriffBASE | 2023| -
Bridging Depth Estimation and Completion for Mobile Robots Reliable 3D Perception
Springer Verlag | 2023| -
Zoom in on the Plant: Fine-grained Analysis of Leaf, Stem and Vein Instances
Freier ZugriffArXiv | 2023| -
Buoy Light Pattern Classification for Autonomous Ship Navigation using Recurrent Neural Networks
Freier ZugriffBASE | 2022|
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