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A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation
Freier ZugriffArXiv | 2024| -
Incremental Light Bundle Adjustment: Probabilistic Analysis and Application to Robotic Navigation
Springer Verlag | 2015| -
Batch and Incremental Kinodynamic Motion Planning using Dynamic Factor Graphs
Freier ZugriffArXiv | 2020| -
Continuous-time State & Dynamics Estimation using a Pseudo-Spectral Parameterization
Freier ZugriffArXiv | 2021| -
A Unified Method for Solving Inverse, Forward, and Hybrid Manipulator Dynamics using Factor Graphs
Freier ZugriffArXiv | 2019|
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