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Riccati observers for position and velocity bias estimation from either direction or range measurements
Freier ZugriffArXiv | 2016| -
An adaptive LQ controller for non-minimum-phase systems
NationallizenzTaylor & Francis Verlag | 1982| -
Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control
Taylor & Francis Verlag | 2011| -
A unified treatment of fast algorithms for identification
NationallizenzTaylor & Francis Verlag | 1982| -
Stabilization of trajectories for systems on Lie groups. Application to the rolling sphere.
Freier ZugriffInternational Federation of Automatic Control | 2008|
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