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Classification-based wheel slip detection and detector fusion for mobile robots on outdoor terrain
British Library Online Contents | 2009| -
Analysis of stress distributions under lightweight wheeled vehicles
British Library Online Contents | 2014| -
Gripping by controllable wet adhesion using a magnetorheological fluid
British Library Online Contents | 2013| -
Speed-independent vibration-based terrain classification for passenger vehicles
British Library Online Contents | 2009| -
Self-supervised terrain classification for planetary surface exploration rovers
British Library Online Contents | 2012| -
Analysis, Design, and Control of an Omnidirectional Mobile Robot in Rough Terrain
British Library Online Contents | 2009| -
A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
British Library Online Contents | 2008| -
Editorial for Journal of Field Robotics-Special Issue on the DARPA Grand Challenge
British Library Online Contents | 2006| -
A polynomial chaos approach to the analysis of vehicle dynamics under uncertainty
British Library Online Contents | 2012|
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