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RODIAR : Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen : Schlussbericht des im Rahmen des BMBF-Calls Servicerobotik 2012 geförderten Verbundprojektes : Projektlaufzeit: 01.01.2013-31.12.2015
TIBKAT | 2016| -
Transfer Functions in Artificial Neural Networks - A Simulation-Based Tutorial
Freier ZugriffBASE | 2005| -
Appearance-based visual localisation in outdoor environments with an omnidirectional camera
Freier ZugriffBASE | 2007| -
RODIAR : Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen : Schlussbericht des im Rahmen des BMBF-Calls Servicerobotik 2012 geförderten Verbundprojektes : Projektlaufzeit: 01.01.2013-31.12.2015
Freier ZugriffTIBKAT | 2016| -
Schlussbericht des im Rahmen der BMBF-Bekanntmachung "Sozial- und emotionssensitive Systeme für eine optimierte Mensch-Technik-Interaktion" geförderten Verbundprojektes: SYMPARTNER - Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung der TU Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik : Projektlaufzeit: 01.04.2015-30.06.2018
TIBKAT | 2018|
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