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Adaptive fast non-singular terminal sliding mode control for a vehicle steer-by-wire system
Freier ZugriffIET | 2017| -
Trajectory tracking for wheeled mobile robots via model predictive control with softening constraints
Freier ZugriffIET | 2017| -
Distributed neuro-adaptive control protocols for non-strict feedback non-linear MASs with input saturation
Freier ZugriffIET | 2018| -
Improved negativity condition for a quadratic function and its application to systems with time-varying delay
Freier ZugriffIET | 2020| -
Reduced-order observer design for one-sided Lipschitz time-delay systems subject to unknown inputs
Freier ZugriffIET | 2016| -
Periodic event-triggered cooperative control of multiple non-holonomic wheeled mobile robots
Freier ZugriffIET | 2017| -
Fixed point iteration-based subspace identification of Hammerstein state-space models
Freier ZugriffIET | 2019| -
Saturated adaptive sliding mode control for autonomous vessel landing of a quadrotor
Freier ZugriffIET | 2018| -
Full-order sliding mode control for finite-time attitude tracking of rigid spacecraft
Freier ZugriffIET | 2018| -
Attitude control of quadrotors based on fractional sliding modes: theory and experiments
Freier ZugriffIET | 2016|
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